填空题 转动参照系中，任意空间矢量的绝对变化率等于其（）变化率与（）变化率的矢量和。

填空题 质点在转动参照系中的加速度由（）加速度、（）加速度和（）加速度组成。

填空题 刚体内力的总功等于（），内力矩的总功等于（）。