判断题 在飞行控制软件中，控制律模块是整个软件的核心功能模块，是无人机实现姿态稳定、高度控制、航迹控制、航向控制等控制的基础。

判断题 运用油门、杆、舵改变作用在飞机上的空气动力和力矩，以保持或者改变飞机重心的移动速度和飞机绕重心的转动角速度，进行实际操作无人机。

判断题 控制律解算模块利用数据采集模块得到的飞机状态信息和导航制导信息，调用相应的飞行模态控制律，对无人机实施控制。