填空题 机电一体化系统中，常用的微型计算机类型有：（）三种。

填空题 依据步进电机的工作原理，步进电机的驱动控制电路主要由：（）等组成

填空题 步进电机的开环控制精度主要由步进电机的结构形式和（）决定的；为了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用（）来提高控制精度。