单项选择题 国际地球参考系ITRS坐标原点位于包括海洋和大气层在内的整个地球的（）中心。

单项选择题 我国第一代北斗卫星导航定位系统是一种（）的有源导航定位系统，投资小、建成快。

单项选择题 北斗地面中心站连续向一颗北斗卫星发射信号。这些信号被调制在（）的载波上。