问答题 求旋转面的方程：旋转。

问答题 着方程（5.1）表示一条直线型曲线，写出中心是原点的条件。

问答题 给定球面x2+y2+z2+2x-4y+4z-20=0，求过点（1，5，2）的切平面的方程。