多项选择题
伺服控制系统一般包括控制器.（）.执行环节.（）和（）等五个部分
A.被控对象 B.转换电路 C.检测环节 D.比较环节
多项选择题 运动控制的驱动方式主要包括（）
多项选择题 电液比例阀的特点包括（）
多项选择题 半闭环伺服结构的特点包括：（）
