单项选择题 焊接电源的安装主要是指电缆接连，包括电源侧接线，焊接侧接线，控制电缆接线和（）。

单项选择题 根据焊接过程的不同特点，机器人焊接主要有定位焊和（）焊两类。

单项选择题 在某些焊接场合，因工件空间几何形状过于复杂。使得焊枪无法到达指定的焊接位置或姿态，此时需要采用（）来增加机器人的自由度。