问答题
双闭环直流调速系统中，给定电压Un*不变，增加转速负反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un和实际转速n是增加、减小还是不变？
转速反馈系数α增加，则转速反馈电压Un增加，给定电压Un*，则转速偏差电压减小，则ASR给定电压Ui*减小，则控制电压U......
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问答题 由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。
问答题 在恒流起动过程中，电枢电流能否达到最大值Idm？为什么？
填空题 增量式PI算式：（）
