问答题
在恒流起动过程中，电枢电流能否达到最大值Idm？为什么？
不能。因为恒流升速过程中，电流闭环调节的扰动是电动机的反电动势，是一个线性渐增的斜坡扰动量，而电流闭环采用的PI调节器对......
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填空题 增量式PI算式：（）
填空题 位置式PI算式：（）
填空题 连续式PI算式：（）
