单项选择题 关于机器人示教和手动时安全操作，错误的是（）。

单项选择题 关于机器人生产运行时安全操作，正确的是（）。

单项选择题 步进控制器的作用是把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行（）控制。