单项选择题 双曲柄机构的运动特点是能够将原动件的等速整周转动变为从动件的（）整周转动。

单项选择题 若平面铰链四杆机构的两个连架杆均能做整周旋转，则称为（）机构。

单项选择题 曲柄摇杆机构的运动特点是能够将原动件的等速转动变为从动杆的（）往复摇动。