单项选择题 曲柄摇杆机构的运动特点是能够将原动件的等速转动变为从动杆的（）往复摇动。

单项选择题 若平面铰链四杆机构中，一个连架杆能做整周旋转，另一个连架杆只能做往复摆动，则该机构称为（）

填空题 铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。