多项选择题
能够将原动件的连续转动变换为输出构件的周期性间歇运动的机构有（）。
A.连杆机构B.槽轮机构C.棘轮机构D.齿轮机构
多项选择题 机构示意图包含（）信息。
多项选择题 机构创新设计一般性原则包含（）。
多项选择题 下列机器人属于并联机器人的是（）。
