多项选择题
连杆机构的特点为：（）
A.可传递较大的动力B.加工制造比较容易，易获得较高的精度C.可以实现不同的运动规律和运动要求D.连杆曲线形式多样，可用来满足不同轨迹的设计要求E.惯性力和惯性力矩不易平衡，不适用于高速传动F.传动平稳G.质量轻
多项选择题 机构死点位置必须满足的条件是（）
多项选择题 速度瞬心的特征包含有：（）
多项选择题 对机构进行运动分析，就是在已知原动件运动规律的前提下，获得其它构件的（）
