单项选择题
关于前馈控制描述错误的是（）。
A.一种前馈作用可以克服多种干扰B.前馈控制属于“开环”控制系统C.前馈控制使用的是视对象特性而设计的“专用”控制器D.前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效
单项选择题 图中比值控制系统是（）。
多项选择题 串级控制系统主、副控制器的参数整定方法主要（）。
多项选择题 前馈控制主要的应用场合有（）。
