多项选择题
MFD工具箱给出了实现参数最优化的fedmunds（）函数，该函数的调用格式为N =fedmunds（w，H，Ht，N0，D），对于各个参数，下列说法正确的是（）
A.w为选定的频率向量B.H对应受控对象的频域响应数据，Ht对应目标系统的频域响应数据C.Ht对应受控对象的频域响应数据，H对应目标系统的频域响应数据D.N0和D为控制器分子和分母多项式的表示形式
多项选择题 用INA方法进行多变量系统频域设计，下列说法正确的是（）
多项选择题 设计状态观测器需要哪些参数？（）
多项选择题 超前滞后校正器设计函数leadlagc（）需要被控对象的下列哪些参数？（）
