单项选择题 力偶可以在它的作用平面内（），而不改变它对物体的作用。

单项选择题 固定端约束通常有（）个约束反力。

单项选择题 平面汇交力系合成的结果是一个合力，合力的大小和方向等于原力系中各力的（）。