单项选择题 可编程序控制器是一种以微处理器为核心器件的逻辑和（）控制装置。

单项选择题 在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。

单项选择题 在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。