填空题 为了提高轮廓加工精度，在设计数控系统时应（）系统增益，在加工中应（）进给速度。

填空题 步进电机是一种将（）转换成机械角位移的机电执行元件。

填空题 在相位比较伺服系统中，指令信号与反馈信号都变为（），然后通过相位比较，获得实际位置与指令位置的偏差。