问答题
如下图所示六杆机构中，已知lAB=100mm，lDE=350mm，lAC=292mm，lCD=150mm，主动件为曲柄AB。试求：
为了使冲程增加0.5倍，除可改变曲柄的长度lAB外，其他尺寸均不变。lAB应为多少？
问答题 求机构的最大压力角发生的位置及其大小？
问答题 求滑块E的冲程H？
问答题 求机构的行程速比系数k？
