问答题 如图所示为某一机械中制动器的机构运动简图，工作中当活塞杆1被向右拉时，通过各构件传递运动迫使摆杆4、6作相向摆动，制动块压紧制动轮实现制动；当活塞杆1被向左拉时，迫使构件4、6作反相摆动，此时制动块与制动轮脱离接触，不起制动作用。试分析该机构由不制动状态过渡到制动状态时机构自由度变化情况。

问答题 如下图所示为一拟人食指机械手，试绘制该机构的运动简图，并计算机构的自由度。

问答题 如下图所示为一物料输送机构，试绘制机构运动简图，并计算机构的自由度。