填空题 在凸轮机构的设计中，适当加大凸轮的（）是避免机构发生运动失真的有效措施。

填空题 按凸轮的形状凸轮可分为（）、（）、（）和三大类。

填空题 在设计凸轮机构时，凸轮基圆半径取得越（），所设计的机构越紧凑，但是压力角（）使机构的工作情况变坏。