多项选择题
关于机器人I/O下列说法正确的是（）
A.可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控 B.可以通过示教器强制输出信号给外围设备 C.可以通过仿真一个输入信号，来强制信号ON D.当信号被仿真后，不需要取消信号的仿真，系统会自动取消
多项选择题 关于手动操作示教器下列说法不正确的是：（）
多项选择题 关于宏MACRO叙述正确的是（）
多项选择题 关于伺服放大器的LED指示灯，一下说法正确的有：（）
