单项选择题
定值控制系统的传递函数反映了以干扰量为输入，以被控变量为输出的动态关系，它（）
A.与系统本身的结构参数.扰动量的形式及大小有关 B.仅与扰动量的形式及大小有关 C.仅与系统本身的结构和参数有关 D.与系统的输入量有关
单项选择题 下列哪一个不是选择性控制系统出现积分饱和的条件（）
单项选择题 采用PI控制器的控制系统用经验法整定控制器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）
单项选择题 对于串级均匀控制系统的控制目的，下列说法哪一个正确（）
