多项选择题
数字孪生技术覆盖产品全生命周期，主要包括（）
A.工艺规划B.生产仿真C.生产管控D.运行维护
多项选择题 协作工业机器人控制方式有（）
多项选择题 前馈性ADPCM编码器的输出包括（）
多项选择题 涉及机器人防止跌落和防止碰撞的传感器有（）
