单项选择题
组成高副的两个构件，它们的瞬心一定位于（）。
A.构件轮廓曲线上B.过接触点所作的两个构件廓线的公法线上C.接触点下方D.接触点处
单项选择题 “三心定理”的内容是（）。
单项选择题 若要高精度地获得某机构一个完整工作周期的运动情况，应采用（）。
填空题 如图所示的机构中，活动构件数n=（），低副数PL=（），高副数PH=（），自由度F=（）。
