填空题
曲柄摇杆机构出现“死点”位置时，其主动件是（），此时连杆和（）共线。
摇杆从动曲柄
填空题 凸轮机构中常见的推杆形状有（）、（）、（）。
填空题 差动轮系的自由度数为（），行星轮系的自由度数为（）。
填空题 转动副发生自锁的条件是作用在轴径上的驱动力为单力，且作用在（）之内。
