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单项选择题
定义（△y1/△u1）u2为y1对u1通道的第一增益，下标表示它是在回路2处于（）状态，u2=常量时测出来的（）增益。
A.开环；闭环
B.闭环；闭环
C.闭环；开环
D.开环；开环 -
多项选择题
对于具有相同数目的输入量和输出量的控制对象，典型的耦合结构可分为（）。
A.完全耦合
B.V规范耦合
C.部分耦合
D.P规范耦合 -
单项选择题
对于多输出-多输入对象，如何正确选择（），是制定良好的控制方案的关键。
A.扰动变量
B.被控变量和操纵变量的搭配关系
C.被控变量
D.操纵变量
