多项选择题
如果能简化过程，也就可简化补偿器的结构，使解耦易于实现。过程的简化可以从以下几个方面考虑：（）。
A.如果几个过程的时间常数值相近，可取同一值代替
B.采用V型解耦代替P型解耦
C.高阶系统中，忽略小时间常数，降低过程模型阶数
D.用静态解耦代替动态解耦
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单项选择题
对于一个n输入-n输出系统，它的相对增益矩阵为Λ，对三输入-三输出对象，需要计算出矩阵中的（）个元素就够了。
A.9
B.6
C.4
D.2 -
单项选择题
定义（△y1/△u1）u2为y1对u1通道的第一增益，下标表示它是在回路2处于（）状态，u2=常量时测出来的（）增益。
A.开环；闭环
B.闭环；闭环
C.闭环；开环
D.开环；开环 -
多项选择题
对于具有相同数目的输入量和输出量的控制对象，典型的耦合结构可分为（）。
A.完全耦合
B.V规范耦合
C.部分耦合
D.P规范耦合
