单项选择题
定义（△y1/△u1）u2为y1对u1通道的第一增益，下标表示它是在回路2处于（）状态，u2=常量时测出来的（）增益。
A.开环；闭环
B.闭环；闭环
C.闭环；开环
D.开环；开环
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多项选择题
对于具有相同数目的输入量和输出量的控制对象，典型的耦合结构可分为（）。
A.完全耦合
B.V规范耦合
C.部分耦合
D.P规范耦合 -
单项选择题
对于多输出-多输入对象，如何正确选择（），是制定良好的控制方案的关键。
A.扰动变量
B.被控变量和操纵变量的搭配关系
C.被控变量
D.操纵变量 -
多项选择题
前馈控制器的传递函数当中包括两个部分，即：超前滞后环节和纯滞后环节。单纯的超前滞后环节在物理实现上是很困难的，把超前滞后环节进行变换，包括三个基本子环节：（）。
A.惯性环节K/（l+Tfs）
B.微分环节l+Tps
C.比例环节K
D.单位l
