多项选择题
控制启动模式是在开机后立即按下（）进入，BootMinitor模式是开机后立即按下（）进入。
A.PREV+NEXT
B.F1+F5
C.SHIFT+SHIFT
D.复位键+SHIFT
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多项选择题
使用的FANUC焊接和喷涂主要机器人的型号是（）
A.LRMate200iC
B.R-2000iB
C.P500iA
D.M-10iA -
多项选择题
急停止条件下会发生（）
A.伺服放大器的电源被切断
B.行动态制动
C.执行机电控制
D.示教程序停止
E.错误指示灯亮起 -
多项选择题
当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）
A.使用附加运动指令
B.将直线运动方式改为关节运动方式
C.点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现
