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多项选择题
急停止条件下会发生（）
A.伺服放大器的电源被切断
B.行动态制动
C.执行机电控制
D.示教程序停止
E.错误指示灯亮起 -
多项选择题
当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）
A.使用附加运动指令
B.将直线运动方式改为关节运动方式
C.点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现 -
多项选择题
当电源供应单元PSU上ALMLED指示灯点亮时，以下说法正确的有：（）
A.控制柜发生了电源供给报警
B.检查电源供应单元上的保险丝F4，如果保险丝熔断则立即更换
C.检查由直流电源供电印刷电路板，以及相关部件
D.直接更换电源供应单元
