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多项选择题
ADAS是指利用安装在车上的各式各样的（），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
A.传感器
B.控制器
C.执行器
D.摄像头 -
多项选择题
在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序的命令有（）
A.rosrun canbus sendcan.py
B.cd data/nvidia_ws/
C.source devel/setup.bash
D.roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_VLP_16_outline.launch -
多项选择题
人机交互系统工作过程是通过信息采集、（）等几个步骤来完成的。
A.模数转换
B.数据分析
C.执行控制
D.执行指令
