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多项选择题
齿轮传动的柔性消隙法有（）。
A.双凸轮式
B.双齿轮错齿式
C.蝶形弹簧
D.压力弹簧
E.双斜齿圆柱齿轮式 -
多项选择题
开环伺服系统中，传动链的传动精度取决于（）。
A.反馈位置
B.各传动件精度
C.反馈精度
D.传动链的系统精度
E.传感器灵敏度 -
单项选择题
用微机实现数字控制算法的基本思想是把D（z）变换为（）
A.连续方程
B.离散方程
C.差分方程
D.微分方程
