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单项选择题
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。
A.四个
B.五个
C.六个
D.八个 -
单项选择题
设计多环控制系统的一般原则是（）。
A.以内环开始，一环一环地逐步向外扩张
B.以外环开始，一环一环地向内逼近
C.提高系统
D.增加系统开环传递函数中积分环节的数目 -
单项选择题
电路各部分分公共导线阻抗，地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰，称为（）。
A.静电干扰
B.磁场耦合干扰
C.共阻抗感应干扰
D.电磁辐射干扰
