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单项选择题
由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。
A.加工系统
B.物料系统
C.能量系统
D.信息系统 -
单项选择题
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。
A.四个
B.五个
C.六个
D.八个 -
单项选择题
设计多环控制系统的一般原则是（）。
A.以内环开始，一环一环地逐步向外扩张
B.以外环开始，一环一环地向内逼近
C.提高系统
D.增加系统开环传递函数中积分环节的数目
