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多项选择题
前馈性ADPCM编码器的输出包括（）
A.预测误差信号编码码字
B.预测期系数
C.量化间隔
D.输入序列 -
多项选择题
涉及机器人防止跌落和防止碰撞的传感器有（）
A.红外传感器
B.超声波传感器
C.视觉传感器
D.激光雷达 -
多项选择题
以下关于rospy的描述，正确的是（）
A.rospy是基于Python语言的ROS接口
B.rospy提供了操作ROS Topics，Services，Params的接口
C.许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的，例如rostopic 和rosservice
D.导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发
