相关考题
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多项选择题
涉及机器人防止跌落和防止碰撞的传感器有（）
A.红外传感器
B.超声波传感器
C.视觉传感器
D.激光雷达 -
多项选择题
以下关于rospy的描述，正确的是（）
A.rospy是基于Python语言的ROS接口
B.rospy提供了操作ROS Topics，Services，Params的接口
C.许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的，例如rostopic 和rosservice
D.导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发 -
多项选择题
一般情况下基于开放的移动机器人二次开发接口，通过编程，可以实现（）
A.机器人底盘基本运动控制
B.自主导航控制
C.获取底盘状态信息
D.里程计信息读取
