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问答题

计算题

已知两个系统S1、S2的状态方程和输出方程分别为:

若两个系统按下图方式串联,设串联后的系统为S。

1.求图示串联系统的状态方程和输出方程。
2.分析串联后系统S的能控性和能观性。

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