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多项选择题
对机构进行完全平衡的方法有（）
A.利用平衡机构进行平衡
B.利用平衡质量平衡
C.使用弹簧平衡 -
多项选择题
运动副按接触情况分为以下哪几类（）
A.高副
B.移动副
C.低副
D.转动副 -
单项选择题
在空间机构中，一个机构有（）个自由度，平面机构有（）个自由度。
A.5；2
B.6；3
C.2；2
D.3；3
