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单项选择题
汽车线控技术（X-by-wire）起源于飞机控制系统，飞行员不再通过传统的机械回路或液压回路来控制飞机的飞行姿态，而是通过安装在操纵杆处的（）检测飞行员施加在其上的力和位移，并将其转换为电信号，在ECU中将信号进行处理，然后传递到执行机构从而实现对飞机的控制。
A.传感器
B.控制器
C.执行器
D.手柄 -
单项选择题
在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，查看定位数据的命令是（）
A.topic：/apollo/localization/msf_lidar/apol
B.cyber_launch stop modules/localization/launch/msf_localiz
C.Python scripts/record_bag.py –stop
D.bash/apollo/scripts/msf_local_evaluation.sh/01-05-12-46-40/ -
单项选择题
在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，粗略标定的命令是（）
A.cyber_launch stop modules/localization/launch/msf_localiz
B.Sroslaunch but_calibration_camera_velodyne calibration_coarse.launch $roslaunch
C.but_calibration_camera_velodyne calibration_fine.launch
D.Sroslaunch but_calibration_camera_velodyne coloring.launch
