多项选择题
MFD工具箱给出了实现参数最优化的fedmunds（）函数，该函数的调用格式为N =fedmunds（w，H，Ht，N0，D），对于各个参数，下列说法正确的是（）
A.w为选定的频率向量
B.H对应受控对象的频域响应数据，Ht对应目标系统的频域响应数据
C.Ht对应受控对象的频域响应数据，H对应目标系统的频域响应数据
D.N0和D为控制器分子和分母多项式的表示形式
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多项选择题
用INA方法进行多变量系统频域设计，下列说法正确的是（）
A.构造预补偿矩阵Kp（s）的目的是为了使G（s）Kp（s）为对角占优矩阵
B.能够实现多变量反馈系统的完全解耦
C.选取预补偿矩阵Kp（s）可以用试凑方法，如取Kp（s）=G-1（0）
D.求取预补偿矩阵Kp（s）可以采用伪对角化的方法 -
多项选择题
设计状态观测器需要哪些参数？（）
A.期望极点
B.原始状态方程模型
C.输出方程
D.控制信号 -
多项选择题
超前滞后校正器设计函数leadlagc（）需要被控对象的下列哪些参数？（）
A.剪切频率
B.超调量
C.上升时间
D.相位裕度
