多项选择题
控制启动模式是在开机后立即按下（）进入，BootMinitor模式是开机后立即按下（）进入。
A.PREV+NEXT B.F1+F5 C.SHIFT+SHIFT D.复位键+SHIFT
多项选择题 使用的FANUC焊接和喷涂主要机器人的型号是（）
多项选择题 急停止条件下会发生（）
多项选择题 当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）
