多项选择题
使用的FANUC焊接和喷涂主要机器人的型号是（）
A.LRMate200iC B.R-2000iB C.P500iA D.M-10iA
多项选择题 急停止条件下会发生（）
多项选择题 当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）
多项选择题 当电源供应单元PSU上ALMLED指示灯点亮时，以下说法正确的有：（）
