多项选择题
急停止条件下会发生（）
A.伺服放大器的电源被切断 B.行动态制动 C.执行机电控制 D.示教程序停止 E.错误指示灯亮起
多项选择题 当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）
多项选择题 当电源供应单元PSU上ALMLED指示灯点亮时，以下说法正确的有：（）
多项选择题 当机器人的轴发生超程报警时，会出现（）
