填空题 异步电动机三相原始动态模型相当复杂，简化的基本方法就是（）。

填空题 电磁耦合是机电能量转换的必要条件，电流与磁通的乘积产生（），转速与磁通的乘积得到感应（）。

填空题 矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（）直流电动机控制。