填空题 电磁耦合是机电能量转换的必要条件，电流与磁通的乘积产生（），转速与磁通的乘积得到感应（）。

填空题 矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（）直流电动机控制。

填空题 矢量控制和（）控制是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。