单项选择题 图示轴颈1与轴承2组成转动副。Q 为外力（驱动力），摩擦圆的半径为ρ。则全反力R21应在位置（）。

单项选择题 图示轴颈1在驱动力矩Md 作用下加速运转，Q 为载荷，则轴颈所受全反力R21应是图中所示的（）。

单项选择题 图示偏置曲柄滑块机构。AB杆成为曲柄的条件是（）。