多项选择题
下述哪些场景需要用到3D视觉进行作业（）
A.快递包装混拆B.纸箱混码C.无序分拣螺钉D.乱序拣选化肥
多项选择题 数字孪生技术覆盖产品全生命周期，主要包括（）
多项选择题 协作工业机器人控制方式有（）
多项选择题 前馈性ADPCM编码器的输出包括（）
