判断题
一个多输入多输出系统，如果其模型能够排列成对角矩阵，则不存在关连。
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多项选择题 以下关于内模控制叙述正确的是（）。
多项选择题 改进的Smith补偿器具有如下优点（）。
多项选择题 对纯滞后过程采用常规PID控制时，存在的问题有（）。
